1）实验平台：ALIENTEK阿波罗STM32F767开发板
第一章实验平台简介
本章，阿波主要向大家简要介绍我们的罗S连载实验平台：ALIENTEK阿波罗STM32F4/F7开发板。通
过本章的发板学习，你将对我们后面使用的资料实验平台有个大概了解，为后面的第章学习做铺垫。
本章将分为如下两节：
1.ALIENTEK阿波罗STM32F4/F7开发板资源初探；
1.ALIENTEK阿波罗STM32F4/F7开发板资源说明；
1.1ALIENTEK阿波罗STM32F4/F7开发板资源初探
ALIENTEK之前总共推出过四款开发板：mini板、实验精英板、平台战舰板和探索板，简介前三款均为
STM32F1系列开发板，阿波探索板为STM32F407开发板，罗S连载这几款开发板常年稳居淘宝销量冠军，发板
累计出货超过8万套。资料而这款阿波罗开发板，第章则是实验ALIENTEK推出的第二款CortexM4（F429）
开发板和第一款CortexM7（F767）开发板，阿波罗开发板采用核心板+底板的平台形式，当使用
STM32F767的核心板时，它就是一款STM32F767开发板，当使用STM32F767核心板时，它
就是一款STM32F767开发板。接下来我们分别介绍阿波罗STM32开发板的底板和核心板。
1.1.1阿波罗STM32开发板底板资源
首先，我们来看阿波罗STM32开发板的底板资源图，如图1.1.1.1所示：
图1.1.1.1阿波罗STM32开发板底板资源图
从图1.1.1.1可以看出，阿波罗STM32开发板底板，资源十分丰富，把STM32F429/F767
的内部资源发挥到了极致，基本所有STM32F429/F767的内部资源，都可以在此开发板上验证，
同时扩充丰富的接口和功能模块，整个开发板显得十分大气。
开发板的外形尺寸为121mm*160mm大小，板子的设计充分考虑了人性化设计，并结合
ALIENTEK多年的STM32开发板设计经验，经过多次改进，最终确定了这样的设计。
ALIENTEK阿波罗STM32开发板底板板载资源如下：
◆1个核心板接口，支持STM32F429/F767等核心板
◆1个电源指示灯（蓝色）
◆2个状态指示灯（DS0：红色，DS1：绿色）
◆1个红外接收头，并配备一款小巧的红外遥控器
◆1个九轴（陀螺仪+加速度+磁力计）传感器芯片，MPU9250
◆1个高性能音频编解码芯片，WM8978
◆1个无线模块接口，支持NRF24L01无线模块
◆1路光纤输入接口（音频，仅F7支持）
◆1路CAN接口，采用TJA1050芯片
◆1路485接口，采用SP3485芯片
◆2路RS232串口（一公一母）接口，采用SP3232芯片
◆1路单总线接口，支持DS18B20/DHT11等单总线传感器
◆1个ATK模块接口，支持ALIENTEK蓝牙/GPS/MPU6050/RGB灯模块
◆1个光环境传感器（光照、距离、红外三合一）
◆1个标准的2.4/2.8/3.5/4.3/7寸LCD接口，支持电阻/电容触摸屏
◆1个摄像头模块接口
◆1个OLED模块接口
◆1个USB串口，可用于程序下载和代码调试（USMART调试）
◆1个USBSLAVE接口，用于USB从机通信
◆1个USBHOST(OTG)接口，用于USB主机通信
◆1个有源蜂鸣器
◆1个RS232/RS485选择接口
◆1个RS232/模块选择接口
◆1个CAN/USB选择接口
◆1个串口选择接口
◆1个SD卡接口（在板子背面）
◆1个百兆以太网接口（RJ45）
◆1个标准的JTAG/SWD调试下载口
◆1个录音头（MIC/咪头）
◆1路立体声音频输出接口
◆1路立体声录音输入接口
◆1个小扬声器（在板子背面）
◆1组多功能端口（DAC/ADC/PWMDAC/AUDIOIN/TPAD）
◆1组5V电源供应/接入口
◆1组3.3V电源供应/接入口
◆1个参考电压设置接口
◆1个直流电源输入接口（输入电压范围：DC6~24V）
◆1个启动模式选择配置接口
◆1个RTC后备电池座，并带电池
◆1个复位按钮，可用于复位MCU和LCD
◆4个功能按钮，其中KEY_UP(即WK_UP)兼具唤醒功能
◆1个电容触摸按键
◆1个电源开关，控制整个板的电源
◆独创的一键下载功能
◆引出110个IO口
ALIENTEK阿波罗STM32开发板底板的特点包括：
1）接口丰富。板子提供十来种标准接口，可以方便的进行各种外设的实验和开发。
2）设计灵活。我们采用核心板+底板形式，一款底板可以学习多款MCU，减少重复投资；
板上很多资源都可以灵活配置，以满足不同条件下的使用；我们引出了110个IO口，
极大的方便大家扩展及使用。板载一键下载功能，可避免频繁设置BB1的麻烦，仅
通过1根USB线即可实现STM32的开发。
3）资源丰富。板载高性能音频编解码芯片、九轴传感器、百兆网卡、光环境传感器以及各
种接口芯片，满足各种应用需求。
4）人性化设计。各个接口都有丝印标注，且用方框框出，使用起来一目了然；部分常用外
设大丝印标出，方便查找；接口位置设计合理，方便顺手。资源搭配合理，物尽其用。
1.1.2STM32F767核心板资源
接下来，我们来看STM32F767核心板资源图，如图1.1.2.1所示：
图1.1.2.1STM32F767核心板资源图
从图1.1.2.1可以看出，STM32F767核心板的板载资源十分丰富，可以满足各种应用的需
求，完全可以独立使用。整个核心板的外形尺寸为65mm*45mm大小，非常小巧，并且，采用
了贴片板对板连接器，使得其可以很方便的应用在各种项目上。
ALIENTEKSTM32F767核心板板载资源如下：
◆CPU：STM32F767IGTLQFP1FLASH：1024KB，SRAM：512KB
◆外扩SDRAM：W9825G6KH，32M字节
◆外扩NANDFLASH：MT29F4G512M字节
◆外扩SPIFLASH：W25Q232M字节
◆外扩EEPROM：24C256字节
◆2个板对板接口（在底部），引出110个IO，方便接入各种底板
◆1个5焊点，支持外接电源或输出电源给外部
◆1个MicroUSB接口，可作USBSLAVE/HOST(OTG)使用
◆1个电源指示灯（蓝色）
◆1个状态指示灯（红色）
◆1个TTL串口（USART1）
◆1个复位按钮，可用于复位MCU和LCD
◆1个功能按钮，WKUP，可以用作MCU唤醒
◆1个RGBLCD接口，支持RGB接口的LCD屏（RGB565格式）
◆1个SWD调试接口
ALIENTEKSTM32F767核心板的特点包括：
1）体积小巧。核心板仅65mm*45mm大小，方便使用到各种项目里面。
2）接口丰富。核心板自带了串口、SWD调试接口、RGBLCD屏接口、USB接口和3.3V5V
电源接口等，并通过板对板接口，引出了110个IO口，满足各种应用需求。
3）资源丰富。核心板板载：32MBSDRAM、32MBSPIFLASH、512MBNANDFLASH和
EEPROM等存储器，可以满足各种应用需求。
4）性能稳定。核心板采用4层板设计，单独地层、电源层，且关键信号采用等长线走线，
保证运行稳定、可靠。
5）人性化设计。各个接口都有丝印标注，使用起来一目了然；接口位置设计合理，方便顺
手。
1.2ALIENTEK阿波罗STM32F767开发板资源说明
资源说明部分，我们将分为两个部分说明：硬件资源说明和软件资源说明。
1.2.1硬件资源说明
这里我们首先详细介绍阿波罗STM32F767开发板的各个部分，包括底板和核心板两部分
（图1.1.1.1和图1.1.2.1中的标注部分）的硬件资源，我们将按逆时针的顺序依次介绍。
首先，
我们来看底板的资源说明：
1.WIRELESS模块接口
这是开发板板载的无线模块接口（U4），可以插入NRF24L01模块/WIFI模块等无线模块，
从而实现无线通信功能。注意：接NRF24L01模块进行无线通信的时候，必须同时有2个模块
和2个板子，才可以测试，单个模块/板子例程是不能测试的。
2.SD卡接口
这是开发板板载的一个标准SD卡接口（SD_CARD），该接口在开发板的背面，采用大SD
卡接口（即相机卡，TF卡是不能直接插的，TF卡得加卡套才行），SDIO方式驱动，有了这个
SD卡接口，就可以满足海量数据存储的需求。
3.STM32F429/F767核心板接口
这是开发板底板上面的核心板接口，由2个2*30的贴片板对板接线端子（3710F母座）组
成，可以用来插ALIENTEK的STM32F429核心板/STM32F767核心板等，从而学习
STM32F429/STM32F767等芯片，达到一个开发板，学习多款MCU的目的，减少重复投资。
4.CAN/USB选择口
这是一个CAN/USB的选择接口（P10），因为STM32的USB和CAN是共用一组IO（PA11
和PA12），所以我们通过跳线帽来选择不同的功能，以实现USB/CAN的实验。
5.JTAG/SWD接口
这是开发板板载的20针标准JTAG调试口（JTAG），该JTAG口直接可以和ULINK、JLINK
（V9或者以上版本）或者STLINK等调试器（仿真器）连接，同时由于STM32支持SWD调
试，这个JTAG口也可以用SWD模式来连接。
用标准的JTAG调试，需要占用5个IO口，有些时候，可能造成IO口不够用，而用SWD
则只需要2个IO口，大大节约了IO数量，但他们达到的效果是一样的，所以我们强烈建议仿
真器使用SWD模式！
6.USB串口/串口1
这是USB串口同STM32的串口1进行连接的接口（P4），标号RXD和TXD是USB转串
口的2个数据口（对CH340G来说），而PA9(TXD)和PA10(RXD)则是STM32的串口1的两个
数据口（复用功能下）。他们通过跳线帽对接，就可以和连接在一起了，从而实现STM32的串
口通信。
设计成USB串口，是出于现在电脑上串口正在消失，尤其是笔记本，几乎清一色的没有串
口。所以板载了USB串口可以方便大家调试。而在板子上并没有直接连接在一起，则是出于使
用方便的考虑。这样设计，你可以把阿波罗STM32开发板当成一个USB转TTL串口，来和其
他板子通信，而其他板子的串口，也可以方便地接到开发板上。
7.参考电压选择端口（核心板指示灯控制口）
这是STM32的参考电压选择端口（P5），我们默认是接开发板的3.3V（VDDA）。如果大家想
设置其他参考电压，只需要把你的参考电压源接到Vref+和GND即可。特别注意：P5还有控
制核心板指示灯亮灭的功能，当P5的Vref+接3.3V的时候（默认），核心板的所有指示灯，都
停止工作。当Vref+悬空的时候，核心板的指示灯才正常工作。
8.USBHOST(OTG)
这是开发板板载的一个侧插式的USB-A座（USB_HOST），由于STM32F4/F7的USB是支
持HOST的，所以我们可以通过这个USB-A座，连接U盘/USB鼠标/USB键盘等其他USB从
设备，从而实现USB主机功能。不过特别注意，由于USBHOST和USBSLAVE是共用PA11
和PA所以两者不可以同时使用。
9.USBSLAVE
这是开发板板载的一个MiniUSB头（USB_SLAVE），用于USB从机（SLAVE）通信，一
般用于STM32与电脑的USB通信。通过此MiniUSB头，开发板就可以和电脑进行USB通信
了。注意：该接口不能和USBHOST同时使用。
开发板总共板载了两个MiniUSB头，一个（USB_232）用于USB转串口，连接CH340G
芯片；另外一个（USB_SLAVE）用于STM32内带的USB。同时开发板可以通过此MiniUSB
头供电，板载两个MiniUSB头（不共用），主要是考虑了使用的方便性，以及可以给板子提供
更大的电流（两个USB都接上）这两个因素。
10.后备电池接口
这是STM32后备区域的供电接口，可以用来给STM32的后备区域提供能量，在外部电源
断电的时候，维持后备区域数据的存储，以及RTC的运行。
11.USB转串口
这是开发板板载的另外一个MiniUSB头（USB_232），用于USB连接CH340G芯片，从而
实现USB转串口。同时，此MiniUSB接头也是开发板的电源提供口。
12.小喇叭
这是开发板自带的一个8Ω2W的小喇叭，安装在开发板的背面，并带了一个小音腔，可
以用来播放音频。该喇叭由WM8978直接驱动，最大输出功率可达0.9W。
13.OLED/摄像头模块接口
这是开发板板载的一个OLED/摄像头模块接口（P7），如果是OLED模块，靠左插即可（右
边两个孔位悬空）。如果是摄像头模块（ALIENTEK提供），则刚好插满。通过这个接口，可以
分别连接多个外部模块，从而实现相关实验。
14.光环境传感器
这是开发板板载的一个光环境三合一传感器（U12），它可以作为：环境光传感器、近距离
（接近）传感器和红外传感器。通过该传感器，开发板可以感知周围环境光线的变化，接近距
离等，从而可以实现类似手机的自动背光控制。
15.有源蜂鸣器
这是开发板的板载蜂鸣器（BEEP），可以实现简单的报警/闹铃。让开发板可以听得见。
16.红外接收头
这是开发板的红外接收头（U11），可以实现红外遥控功能，通过这个接收头，可以接受市
面常见的各种遥控器的红外信号，大家甚至可以自己实现万能红外解码。当然，如果应用得当，
该接收头也可以用来传输数据。
阿波罗STM32开发板给大家配备了一个小巧的红外遥控器，该遥控器外观如图1.2.1.1所
示：
图1.2.1.1红外遥控器
17.单总线接口
这是开发板的一个单总线接口（U10），该接口由4个镀金排孔组成，可以用来接
DS18B20/DS1820等单总线数字温度传感器。也可以用来接DHT11这样的单总线数字温湿度传
感器。实现一个接口，多个功能。不用的时候，大家可以拆下上面的传感器，放到其他地方去
用，使用上是十分方便灵活的。
18.2个LED
这是开发板板载的两个LED灯（DS0和DS1），DS0是红色的，DS1是绿色的，主要是方
便大家识别。两个LED，一般的应用足够了，在调试代码的时候，使用LED来指示程序状态，
是非常不错的一个辅助调试方法。阿波罗STM32开发板几乎每个实例都使用了LED来指示程
序的运行状态。
19.复位按钮
这是开发板板载的复位按键（RESET），用于复位STM还具有复位液晶的功能，因为
液晶模块的复位引脚和STM32的复位引脚是连接在一起的，当按下该键的时候，STM32和液
晶一并被复位。
20.启动选择端口
这是开发板板载的启动模式选择端口（BOOT），STM32有BOOT0（B0）和BOOT1（B1）
两个启动选择引脚，用于选择复位后STM32的启动模式，作为开发板，这两个是必须的。在
开发板上，我们通过跳线帽选择STM32的启动模式。关于启动模式的说明，请看2.1.8小节。
21.4个按键
这是开发板板载的4个机械式输入按键（KEYKEYKEY2和KEY_UP），其中KEY_UP
具有唤醒功能，该按键连接到STM32的WAKE_UP（PA0）引脚，可用于待机模式下的唤醒，
在不使用唤醒功能的时候，也可以做为普通按键输入使用。
其他3个是普通按键，可以用于人机交互的输入，这3个按键是直接连接在STM32的IO
口上的。这里注意KEY_UP是高电平有效，而KEYKEY1和KEY2是低电平有效，大家在
使用的时候留意一下。
22.触摸按钮
这是开发板板载的一个电容触摸输入按键（TPAD），利用电容充放电原理，实现触摸按键
检测。
23.电源指示灯
这是开发板板载的一颗蓝色的LED灯（PWR），用于指示电源状态。在电源开启的时候（通
过板上的电源开关控制），该灯会亮，否则不亮。通过这个LED，可以判断开发板的上电情况。
24.多功能端口
这是1个由6个排针组成的一个接口（P1P11）。不过大家可别小看这6个排针，这可是
本开发板设计的很巧妙的一个端口（由P1和P11组成），这组端口通过组合可以实现的功能有：
ADC采集、DAC输出、PWMDAC输出、外部音频输入、电容触摸按键、DAC音频、PWMDAC
音频、DACADC自测等，所有这些，你只需要1个跳线帽的设置，就可以逐一实现。
25.耳机输出接口
这是开发板板载的音频输出接口（PHONE），该接口可以插3.5mm的耳机，当WM8978
放音的时候，就可以通过在该接口插入耳机，欣赏音乐。
26.录音输入接口
这是开发板板载的外部录音输入接口（LINE_IN）,通过咪头我们只能实现单声道的录音，
而通过这个LINE_IN，我们可以实现立体声录音。
27.MIC（咪头）
这是开发板的板载录音输入口（MIC），该咪头直接接到WM8978的输入上，可以用来实
现录音功能。
28.ATK模块接口
这是开发板板载的一个ALIENTEK通用模块接口（U5），目前可以支持ALIENTEK开发
的GPS模块、蓝牙模块、MPU6050模块和全彩RGB灯模块等，直接插上对应的模块，就可以
进行开发。后续我们将开发更多兼容该接口的其他模块，实现更强大的扩展性能。
29.MPU9250九轴传感器
这是开发板板载的一个九轴传感器（U6），MPU9250是一个高性能的九轴传感器，内部集
成1个三轴加速度传感器、1个三轴陀螺仪和1个三轴磁力传感器，并且带MPL功能，该传感
器在四轴飞控方面应用非常广泛。所以喜欢玩四轴的朋友，也可通过本开发板进行学习。
30.3.3V电源输入/输出
这是开发板板载的一组3.3V电源输入输出排针（2*3）（VOUT1），用于给外部提供3.3V
的电源，也可以用于从外部接3.3V的电源给板子供电。
大家在实验的时候可能经常会为没有3.3V电源而苦恼不已，有了阿波罗STM32开发板，
你就可以很方便的拥有一个简单的3.3V电源（最大电流不能超过500mA）。
31.5V电源输入/输出
这是开发板板载的一组5V电源输入输出排针（2*3）（VOUT2），该排针用于给外部提供
5V的电源，也可以用于从外部接5V的电源给板子供电。
同样大家在实验的时候可能经常会为没有5V电源而苦恼不已，ALIENTEK充分考虑到了
大家需求，有了这组5V排针，你就可以很方便的拥有一个简单的5V电源（USB供电的时候，
最大电流不能超过500mA，外部供电的时候，最大可达1000mA）。
32.电源开关
这是开发板板载的电源开关（K1）。该开关用于控制整个开发板的供电，如果切断，则整
个开发板都将断电，电源指示灯（PWR）会随着此开关的状态而亮灭。
33.DC6~16V电源输入
这是开发板板载的一个外部电源输入口（DC_IN），采用标准的直流电源插座。开发板板载
了DC-DC芯片（MP2359），用于给开发板提供高效、稳定的5V电源。由于采用了DC-DC芯
片，所以开发板的供电范围十分宽，大家可以很方便的找到合适的电源（只要输出范围在
DC6~16V的基本都可以）来给开发板供电。在耗电比较大的情况下，比如用到4.3屏/7寸屏/
网口的时候，建议使用外部电源供电，可以提供足够的电流给开发板使用。
34.光纤输入接口
这是开发板板载的音频光纤输入接口（OPTICAL），可以接收光纤传递过来的数字音频信
号。注意：此接口仅在使用STM32F7核心板的时候才有用，STM32F429核心板无法使用。
35.RS485接口
这是开发板板载的RS485总线接口（RS485），通过2个端口和外部485设备连接。这里提
醒大家，RS485通信的时候，必须A接A，B接B。否则可能通信不正常！
36.以太网接口（RJ45）
这是开发板板载的网口（EARTHNET），可以用来连接网线，实现网络通信功能。该接口
使用STM32内部的MAC控制器外加PHY芯片，实现10/100M网络的支持。
37.RS232/485选择接口
这是开发板板载的RS232（COM2）/485选择接口（P8），因为RS485基本上就是一个半
双工的串口，为了节约IO，我们把RS232（COM2）和RS485共用一个串口，通过P9来设置
当前是使用RS232（COM2）还是RS485。这样的设计还有一个好处。就是我们的开发板既可
以充当RS232到TTL串口的转换，又可以充当RS485到TTL485的转换。（注意，这里的TTL
高电平是3.3V）
38.RS232/模块选择接口
这是开发板板载的一个RS232（COM3）/ATK模块接口（U5）选择接口（P9），通过该选
择接口，我们可以选择STM32的串口3连接在COM3还是连接在ATK模块接口上面，以实现
不同的应用需求。该接口，同样也可以充当RS232到TTL串口的转换。
39.RS232接口（公）
这是开发板板载的一个RS232接口（COM3），通过一个标准的DB9公头和外部的串口连
接。通过这个接口，我们可以连接带有串口的电脑或者其他设备，实现串口通信。
40.引出IO口（总共有三处）
这是开发板IO引出端口，总共有三组主IO引出口：PP3和P6。其中，P2和P3分别
采用2*22排针引出，总共引出86个IO口，P6采用1*16排针，按顺序引出FSMC_D0~D15
等16个IO口。另外，还通过：PPP9和P10引出8个IO，总共引出110个IO口。
41.LCD接口
这是开发板板载的LCD模块接口（16位80并口），兼容ALIENTEK全系列LCD模块，
包括：2.4寸、2.8寸、3.5寸、4.3寸和7寸等TFTLCD模块，并且支持电阻/电容触摸功能。
42.RS232接口（母）
这是开发板板载的另外一个RS232接口（COM2），通过一个标准的DB9母头和外部的串
口连接。通过这个接口，我们可以连接带有串口的电脑或者其他设备，实现串口通信
43.CAN接口
这是开发板板载的CAN总线接口（CAN），通过2个端口和外部CAN总线连接，即CANH
和CANL。这里提醒大家：CAN通信的时候，必须CANH接CANH，CANL接CANL，否则
可能通信不正常！
接下来，我们来看STM32F767核心板的资源说明：
1.5电源
这里实际上由3个焊点组成：5V、3.3V、GND。通过这三个焊点，我们可以给核心板提供
电源，也可以由核心板给外部提供电源（3.3V对外供电时，电流不要超过300mA）。方便应用
到各种场景中去。
2.CPU
这是核心板的CPU（U1），型号为：STM32F767IGT6。该芯片采用六级流水线，自带指令
和数据Cache、集成JPEG编解码器、集成双精度硬件浮点计算单元（DPFPU）和DSP指令，
并具有512KBSRAM、1024KBFLASH、13个16位定时器、2个32位定时器、2个DMA控
制器（共16个通道）、6个SPI、1个QSPI接口、3个全双工I2S、2个SAI、4个IIC、8个串
口、2个USB（支持HOST/SLAVE）、3个CAN、3个12位ADC、2个12位DAC、1个SPDIF
RX接口、1个RTC（带日历功能）、2个SDMMC接口、1个FMC接口、1个TFTLCD控制器
（LTDC）、1个10/100M以太网MAC控制器、1个摄像头接口、1个硬件随机数生成器、以
及140个通用IO口等。
3.MicroUSB接口
这是核心板的USB接口（USB），采用MicroUSB接口，和手机数据线通用，此接口既可
以作为USBSLAVE使用，也可以做USBHOST(OTG)使用，当作为HOST使用的时候，需要
外接一根USBOTG线。同时，这个接口也是核心板电源的主要提供口（单独使用核心板时）。
4.电源指示灯
这是核心板自带的液晶电源指示灯（PWR），为蓝色。当核心板正常供电时，此LED会亮。
不过，该LED默认受VREF+控制，当VREF+悬空时，才正常工作，当VREF+接3.3V时，则
一直关闭。想要LED不受VREF+控制，把核心板的R13拆了即可。注意，当核心板插在底板
上时，可以通过拔掉底板上P5的跳线帽，即可实现VREF+悬空，从而指示灯亮。
5.串口
这是核心板引出的串口1（USART1），可用于串口通信。注意：排针默认没有焊接，需要
自行焊接。
6.LED指示灯
这是核心板自带的一个状态指示灯（DS0），红色，可以表示程序运行状态，该指示灯与底
板上的DS0共用一个IO。同样，当VREF+悬空时，才正常工作，受限条件同电源指示灯。
7.WKUP按键
这是核心板板载的一个功能按键（WKUP），并且具有唤醒功能，该按键和底板上的KEY_UP
共用一个IO口（PA0），该按键也是高电平有效。
8.复位按键
这是核心板板载的复位按键（RST），用于复位STM另外还具有复位液晶的功能，因
为液晶模块的复位引脚和STM32的复位引脚是连接在一起的，当按下该键的时候，STM32和
液晶一并被复位。此按键和底板上的复位按键功能完全一样。
9.SDRAM
这是核心板外扩的SDRAM芯（U3）片，型号为：W9825G6KH，容量为32M字节，轻松
应对各种大内存需求场景，比如GUI设计、算法设计、大数据处理等。
10.NANDFLASH
这是核心板外扩的NANDFLASH芯（U4）片，型号为：MT29F4G容量为512M字节，
可以实现大数据存储，满足各种应用需求。另外，大家可以自行更换更大容量的NANDFLASH，
满足项目需要。
11.RGBLCD接口
这是核心板自带的RGBLCD接口（LCD），可以连接各种ALIENTEK的RGBLCD屏模
块，并且支持触摸屏（电阻/电容屏都可以）。为了节省IO口，采用的是RGB565格式，虽然降
低了颜色深度，但是节省了IO，且RGB565格式，程序上更通用一些。
12.SWD接口
这是核心板自带的调试接口（SWD），可以用于代码下载和仿真调试。采用SWD接口，只
需最少3根线（SWD、SWC和GND），即可实现代码下载和仿真调试。注意：排针默认没有
焊接，需要自行焊接。
13.EEPROM
这是核心板板载的EEPROM芯片（U5），型号为：24C容量为2Kb，也就是256字节。
用于存储一些掉电不能丢失的重要数据，比如系统设置的一些参数/触摸屏校准数据等。有了这
个就可以方便的实现掉电数据保存。
14.SPIFLASH
这是核心板外扩的SPIFLASH芯片（U6），型号为：W25Q2容量为256Mbit，即32M
字节，可用于存储字库和其他用户数据，满足大容量数据存储要求。
最后，STM32F767核心板的接口，是在底部，通过两个2*30的板对板端子（3710M公座）
组成，总共引出了110个IO，通过这个接口，可以实现与阿波罗STM32开发板的对接。
1.2.2软件资源说明
上面我们详细介绍了ALIENTEK阿波罗STM32F767开发板的硬件资源。接下来，我们将
向大家简要介绍一下阿波罗STM32F767开发板的软件资源。
阿波罗STM32F767开发板提供的标准例程多达65个，一般的STM32开发板仅提供库函
数代码，而我们则提供寄存器和库函数两个版本的代码（本手册以库函数版本作为介绍）。我们
提供的这些例程，基本都是原创，拥有非常详细的注释，代码风格统一、循序渐进，非常适合
初学者入门。而其他开发板的例程，大都是来自ST库函数的直接修改，注释也比较少，对初
学者来说不那么容易入门。
阿波罗STM32F767开发板的例程列表如表1.2.2.1所示：
表1.2.2.1ALIENTEK阿波罗STM32F767开发板例程表
从上表可以看出，ALIENTEK阿波罗STM32F767开发板的例程基本上涵盖了
STM32F767IGT6的所有内部资源，并且外扩展了很多有价值的例程，比如：FLASH模拟
EEPROM实验、USMART调试实验、ucosii实验、内存管理实验、IAP实验、拼音输入法实验、
手写识别实验等。
而且从上表可以看出，例程安排是循序渐进的，首先从最基础的跑马灯开始，然后一步步
深入，从简单到复杂，有利于大家的学习和掌握。所以，ALIENTEK阿波罗STM32F767开发
板是非常适合初学者的。当然，对于想深入了解STM32内部资源的朋友，ALIENTEK阿波罗
STM32F767开发板也绝对是一个不错的选择。
1.2.3阿波罗IO引脚分配
为了让大家更快更好的使用我们的阿波罗STM32F767开发板，这里特地将阿波罗开发板
主芯片：STM32F767IGT6的IO资源分配做了一个总表，以便大家查阅。阿波罗IO引脚分配
总表如表1.2.3.1所示：
表1.2.3.1阿波罗IO资源分配总表
表1.2.3.1中，引脚栏即STM32F767IGT6的引脚编号；GPIO栏则表示GPIO；连接资源栏
表示了对应GPIO所连接到的网络；独立栏，表示该IO是否可以完全独立（不接其他任何外设
和上下拉电阻）使用，通过一定的方法，可以达到完全独立使用该IO，Y表示可做独立IO，N
表示不可做独立IO；连接关系栏，则对每个IO的连接做了简单的介绍。
该表在：光盘ALIENTEK阿波罗STM32F767开发板原理图文件夹下有提供Excel
格式，并注有详细说明和使用建议，大家可以打开该表格的Excel版本，详细查看。